4月13日至20日，大公報記者隨「同心築夢·共謀發展」粵港澳媒體灣區行採訪團走訪珠海、深圳和惠州，深入探察大灣區機器人與AI產業的發展賽道。

圖：優必選一款機器人在記者面前進行對話和圖像分析。\大公報記者盧靜怡攝

　　在樂聚機器人研發中心，1.66米高的人形機器人「夸父」踏着小碎步來回奔跑，拿水樽，跟人握手，還「能言善辯」；在優必選科技公司展廳，機器人Walker S在執行搬運任務，面對障礙或物品位置變化，能迅速自我校正路徑，精準完成操作；在河套深港科技創新合作區深圳園區，一枚小巧的六維力傳感器被植入機器人「神經系統」，讓機器人擁有像人一樣的力覺觸感。這些場景充分展現出大灣區機器人產業鏈完備，在動作控制、商業落地及產業鏈協同方面巨大潛力，中國在機器人領域正逐漸從「跟跑者」變為「領跑者」。

　　「上午有想法，下午出樣機」

　　在樂聚（深圳）機器人技術有限公司展廳，「夸父」機器人動作靈敏、反應迅速，十分吸睛。公司副總裁柯真東介紹，自今年1月起，公司已交付超過100台人形機器人，訂單已排到6月，生產成本也較以往下降近一半，國產化率高達90%以上。

　　柯真東指出，在機器人本體設計與運動控制領域，中國已不再是單純的「跟跑者」，甚至在部分技術上已開始「領跑」，「從工程落地到場景數據積累，這些推動機器人大腦發展的關鍵條件上，我們現在的優勢已明顯超過美國。」他強調，大灣區產業鏈完備、生態高效，極大加快了機器人產品的研發和迭代速度。「在廣東，我們常說『上午有想法，下午就能出樣機』。從材料採購到模型製作，只需一整天。」

　　AI大模型 讓機器人「能說會道」

　　合力分揀物料、搬運重物、精密裝配、「工友」間互相充電……在內地「人形機器人第一股」優必選科技公司展廳，一款人形機器人正向記者揮手致意。「這款機器人能以每小時6公里的速度穩定奔跑，能輕鬆上下坡。它還有一雙靈巧手，能處理柔性物料。」優必選科技CBO譚旻表示：「這款機器人可以直接接入市面上的汽車充電樁充電，說明它不僅做好了商用準備，連配套的量產系統也能無縫銜接。」

　　「目前機器人工作效率相當於人類的40%左右，我們預計年底可提升至60%-80%。」譚旻介紹，公司已接獲超過500台人形機器人的訂單意向，預計全年出貨量突破1000台，單台成本已控制在50萬元以內，其中一半用於工業應用。

　　此外，優必選自主研發的「具身智能大模型」賦予機器人視覺識別、圖像分析與語義理解能力。現場的一名工作人員說出「我想吃蘋果」，機器人即可識別水果位置並拿起水果遞給工作人員。記者隨機手繪了一隻貓，機器人亦能「看見」並「說出」所畫內容。這背後，是優必選持續高研發投入與專利積累的支撐。譚旻透露，公司過去三年研發投入佔比高達4至5成，全球專利已累計超2600項，其中「人形機器人有效專利」位居全球第一。他相信，在10至20年內，人形機器人市場會從零增長到過千萬、過億，甚至過十億台的規模。

　　深港創科合作 助AI新技術出海

　　站在觀景台上鳥瞰河套深港科技創新合作區，這個「跨境創科特區」已吸引超過200個高端項目和逾440間科技企業落戶，成為匯聚全球人才的熱點區域。華力創科學創始人兼CEO魚晨便是在這股創科引力下，從英國回流深圳創業。他們團隊研發的微型六維力傳感器，體積已縮至個位數毫米，廣泛應用於人形機器人、手術機器人等具身智能裝置。

　　「對具身智能機器人來說，高性能的手部力覺感知系統不可或缺，這對機器人實現雙手精細操作、落地應用至關重要。」魚晨指出，人形機器人對傳感器的要求遠高於一般設備，除了要在多變環境中提供準確感知，還要求傳感器輕巧、低成本、易量產，並能與整體系統深度融合。借助深港合作平台，華力創科學今年已入駐香港科學園深圳分園，並透過這個平台設立香港子公司，積極拓展海外市場。

來源：大文集團記者 盧靜怡